独立2/3/4轴最高9.8MPPS,3轴每轴一个32位编码器一个32位逻辑位置计数器,S加减速 任意2-4轴直线插补。HMC8043A是3轴直线插补,HMC8045A是4轴圆弧插补。
运动控制芯片核心板